乐鱼真人

基(ji)层要闻
您当前所在位置是:首页 >> 基层要闻
张家峁矿业公司两项科研成果达到国际领先水平
发布时间:2022-04-27     作者:范生军 李潇洋    浏览量:608    分享到:

近日,中国煤(mei)炭工业(ye)协会(hui)组织有关专家对张家峁矿(kuang)业(ye)公司《煤(mei)矿(kuang)辅助运输(shu)智能(neng)化关键(jian)技术与(yu)装备研究》《1.1m浅埋(mai)深坚(jian)硬薄煤(mei)层机器人群智能(neng)开采(cai)关键(jian)技术研究与(yu)应用》两项(xiang)科研成果进行了鉴定。

微信图片_20210426150603_副本.jpg

鉴定委员会(hui)通过(guo)审(shen)查鉴定材料,经质询、讨论,对张家峁矿业(ye)公司(si)两项科研成(cheng)果给予(yu)了高度评价,一致认为(wei)项目(mu)创意(yi)新颖,技术先(xian)进,创造了巨大的经济(ji)效益(yi)和社(she)会(hui)效益(yi),具有(you)很大推广价值,具备国际领先(xian)水平。

辅助运输无人驾驶车_副本.jpg

此次鉴定的《煤矿辅(fu)助(zhu)运(yun)(yun)输智(zhi)(zhi)能(neng)化(hua)(hua)关键技(ji)术(shu)(shu)与装备研究》项目,首次研发了(le)煤矿辅(fu)助(zhu)运(yun)(yun)输燃油(you)驱动(dong)(dong)(dong)物料(liao)车(che)(che)(che)(che)和(he)锂电池驱动(dong)(dong)(dong)人(ren)车(che)(che)(che)(che)智(zhi)(zhi)能(neng)化(hua)(hua)系统(tong)及装备,实现了(le)转向、制(zhi)(zhi)动(dong)(dong)(dong)、驱动(dong)(dong)(dong)与档(dang)位(wei)、车(che)(che)(che)(che)身控(kong)制(zhi)(zhi)系统(tong)和(he)底层数据反馈等(deng)(deng)智(zhi)(zhi)能(neng)化(hua)(hua)控(kong)制(zhi)(zhi)。攻克了(le)一种(zhong)基(ji)于(yu)DGPS、惯(guan)性导航(hang)、毫(hao)米雷(lei)达波、激光雷(lei)达、高清摄像头、UWB、轮(lun)速(su)计、磁(ci)导航(hang)等(deng)(deng)多(duo)源异(yi)构信息融合的煤矿辅(fu)助(zhu)运(yun)(yun)输智(zhi)(zhi)能(neng)感(gan)知和(he)多(duo)传感(gan)器环境感(gan)知融合技(ji)术(shu)(shu),建立了(le)算法模型,实现辅(fu)助(zhu)运(yun)(yun)输多(duo)源数据融合技(ji)术(shu)(shu)的新突(tu)破。创新研发了(le)车(che)(che)(che)(che)辆核心(xin)控(kong)制(zhi)(zhi)器,通过融合感(gan)知及精准定位(wei)等(deng)(deng)综合应用,实现对辅(fu)助(zhu)运(yun)(yun)输车(che)(che)(che)(che)辆的全(quan)方位(wei)控(kong)制(zhi)(zhi),包(bao)括启动(dong)(dong)(dong)、加速(su)、减速(su)、停车(che)(che)(che)(che)、转弯(wan)、换道等(deng)(deng)智(zhi)(zhi)能(neng)化(hua)(hua)动(dong)(dong)(dong)作。实现了(le)辅(fu)助(zhu)运(yun)(yun)输车(che)(che)(che)(che)辆从(cong)地面到井下(xia)的循迹行(xing)驶、跟车(che)(che)(che)(che)行(xing)驶、定点停车(che)(che)(che)(che)、紧急制(zhi)(zhi)动(dong)(dong)(dong)等(deng)(deng)全(quan)地形、复杂路况(kuang)全(quan)过程的智(zhi)(zhi)能(neng)化(hua)(hua)运(yun)(yun)行(xing)。上位(wei)机综合管控(kong)系统(tong),实现了(le)车(che)(che)(che)(che)辆可(ke)视、可(ke)管和(he)可(ke)控(kong)。目前,无人(ren)驾驶车(che)(che)(che)(che)辆在张(zhang)家峁矿业公(gong)司累计运(yun)(yun)行(xing)1200公(gong)里,运(yun)(yun)行(xing)效果稳定可(ke)靠。

14301薄煤层智能化综采工作面_副本(1).jpg

《1.1m浅(qian)埋深坚硬薄(bo)煤层机(ji)器人群(qun)智能(neng)开(kai)(kai)(kai)采关键技(ji)(ji)术(shu)研(yan)究(jiu)与应用》项目,针对张家峁(mao)煤矿(kuang)(kuang)4-3煤层地质条件,结(jie)合国(guo)内现有薄(bo)煤层先进开(kai)(kai)(kai)采工(gong)(gong)艺、技(ji)(ji)术(shu)及装(zhuang)备(bei)的智能(neng)化(hua)发展(zhan)水平,开(kai)(kai)(kai)展(zhan)薄(bo)煤层工(gong)(gong)作(zuo)面(mian)设(she)备(bei)配套及智能(neng)化(hua)开(kai)(kai)(kai)采技(ji)(ji)术(shu)研(yan)究(jiu),提出适合张家峁(mao)煤矿(kuang)(kuang)的薄(bo)煤层工(gong)(gong)作(zuo)面(mian)的智能(neng)化(hua)开(kai)(kai)(kai)采技(ji)(ji)术(shu)方案,研(yan)发智能(neng)化(hua)开(kai)(kai)(kai)采机(ji)器人化(hua)成套装(zhuang)备(bei),对张家峁(mao)煤矿(kuang)(kuang)实(shi)现1.0Mt/a达(da)产(chan)、提高矿(kuang)(kuang)井自(zi)动(dong)化(hua)开(kai)(kai)(kai)采水平及实(shi)现矿(kuang)(kuang)井的安全高效开(kai)(kai)(kai)采具有重要(yao)作(zuo)用。项目成果在张家峁(mao)煤矿(kuang)(kuang)14301工(gong)(gong)作(zuo)面(mian)成功应用,年生(sheng)产(chan)能(neng)力达(da)到百万吨,经济和(he)社会(hui)效益显著。(范生(sheng)军 李(li)潇洋)